Hallo Stupsi,

zu Punkt #1:
Da habe ich mich verschrieben und meinte auch den l298, sorry.
Diese Lösung währe mir Persönlich im Liebsten .

zu Punkt #2:
Der l298 bietet mir ja die Möglichkeit 2 Motoren zu Steuern. Wenn ich nun die Kanäle parallel Schalte komme ich auf eine maximale Belastung von 4A. Der Anlaufstrom liegt ja für ca 1/2 Sekunde bei 8A. Reicht diese kurze Stromüberschreitung nicht aus um meine Schaltung zu zerstören?
Wenn ich jetzt die beiden Motorenports zusammenlege, brauche ich ja auch ein PWM Signal für beide Treiber. Muss ich dazu das PWMSignal der CControl Verstärken oder reicht da das normale Signal aus um die beiden Treiber zu schalten?

Nochmal Danke für deinen Vorzüglichen Support, nux.