alsooo.. erstmal:
Kannst du bitte (und ab sofort immer ) das ding auf *.jpg konvertieren,
am besten in besserer qualität.
Das spart das zipfile, dateigröße und man kanns direkt im Anhang anschauen.
Das geht sogar mit MS-Paint, ansonsten "irfanview", kostenlos.

dann würde ich hinter deinen "Treiber" -welcher keiner ist..
einen wirklichen treiber schalten, bestehend aus 1x bc328 und 1xbc338 oder ähnlichem.. vorwiderstand von beiden 470Ohm (oder weniger)
widerstand zwischen transistoren und mosfet so, dass da so 800mA max fließen..
bei 6V und 100Ohm können maximal 60mA fließen,
Im schnellanguck kann der LM aber maximal 50mA..

Dann schaumal ins FET-Datenblatt, da ich da auf die schnelle keins finde,
wie hoch dein gatewiderstand denn bei 6V ist.

6V spricht nämlich eher dafür,
dass man einen logic level fet benutzten sollte..

Ich weiß jetzt grad nichtmehr, aber ne schnelle+dicke freilaufdiode hast du in Verwendung?

und warum 800Hz ? 200Hz tuns da auch und ergeben 1/3 schaltverluste..