der unterschied zur Vollbrücke ist erheblich und bei deinen Leistungen sollte man da schon bischen Erfahrung mitbringen ansonsten wirds teuer.
fall du wirklich rückwärts willst dann schalte mit nem relais um.
Wenn du auf dem Gebiet fitt genug bist kannst dich auch an eine Vollbrücke heranwagen.
den Mosfettreiber solltest du jedoch in jedem Fall verwenden wenn man mit Mosfet PWM schalten will.