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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
wenn du schon Capture verwendest könntest du auch das Capture-Register auslesen, dann wirds evtl. etwas genauer, da dort der Wert des Timers gesichert wird, als das Event aufgetreten ist. Man hat dann die Zeit erst andere Sachen zu erledigen, bzw. als erstes den Timer auf 0.
Dann musst Du in der ISR auch die beiden ISR's nicht disablen, da in dieser Zeit sowieso keine weitere auftreten kann, evtl. am Ende der ISR diese Flags zurücksetzen falls doch eine aufgetreten sein sollte. Aber zumindest kann man sich am Anfang die Zeit sparen.
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