Problem hat sich erledigt.

Habs geschafft.

Habe die Capture ISR wie folgt geändert:

Code:
Steigende_flanke:

Disable Icp1
Disable Ovf1

 W = Timer1

   Timer1 = 0

Incr Impulse

   If Impulse = 6 Then


         D = 15000000 / W


      Locate 2 , 1

      Lcd D

      Lcd " UpM     "

       W = 0
       D = 0
          Impulse = 0

        Else

        End If

       Enable Icp1
      Enable Ovf1

     Return