Wenn man die Teile richtig gut kühlt (Wasserkühlung) halten die auch mal 1A aus.
Du kannst es ja mal versuchen, die Motoren mit der Akkuspannung zu betreiben. Mehr als dass der Motortreiber wegen einem zu hohen Strom abraucht kann nicht passieren.

@recycle,
meine Motoren ziehen im Leerlauf nicht mal 300mA. Also gehe ich mal davon aus, dass, wenn der Bot von jo_robot leicht ist, das gehen sollte.

jon