Ich meinte die benannten transistoren als Treiber,
nicht als end-transistoren.

Das mit der mosfet h-brücke musste im forum suchen,
ich selbst hab noch keine gebaut, nur pwm in eine richtung,
-und hab auch keine Ahnung was du überhaupt für eine Schaltung verwendest.
Such einfach mal selber nach [ h-brücke mit mosfets ] da wirste was finden...