Hallo Jürgen,

der eine Motor zieht bis zu 20 A, der andere bis zu 10 A, beim Bremsen.
Dann dürften BD679 zu schwach sein oder ?

Ich hatte nach der Beschaltung für die von Dir empfohlenen
als n-fet IRL3803 (logic-level an 5V)
als p-fet IRF4905 (sehr schön ab 10V)
gefragt. Hast Du da schon was gefunden ?

MfG Sukilin