Die Stromverstärkung deiner Transistorpaarung ist zu gering.
Statt der zwei BD243 solltest Du z.B. BC337 einsetzen, da dese einen höheren Stromverstärkungsfaktor (hfe 600 statt 30) haben.
Den Basiswiderstand kannst Du dann auch kleiner machen.
Alternativ Darlingtontransistoren einsetzen da die, von Haus aus, eine höhere Stromverstärkung haben. Für Deine Anwendung würde ich einen MJ11016 empfehlen. 120 VDC, 30A, hfe 1000.
Gruß und viel Erfolg