Er heißt "m32def.dat"...
Dir zu sagen, was du programmieren sollst ist schwierig, wenn man keinen Schaltplan hat. Ich würde vorschalgen, dass du erstmal das Tutorial im Wiki machst (https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht)
Das könnte dir auch helfen: https://www.roboternetz.de/wissen/in...C3%BCbertragen
MFG