Hallo! Ok, ich geb raschky recht, wenn du schon mit nem microcontroller arbeitest kannst du auch gleich nen motortreiber ic verwenden.
welchen, hängt von deinen motoren ab.
du musst uns schon mehr daten geben: über deinen robby und über deine kenntnisse (z.B. hast du schon mit microcontrollern gearbeitet,...)