also wände oder hindernisse könne mit einem vorne angebrachten schalter registriert werden....

die elegantere lösung wäre mit abstandssensoren wie der sharp..dabei kommt es zu keinem kontakt mit der wand..


zur sender findung steht ja schon oben beschrieben, dass man den sender ein bestimmtest "licht" senden lässt und der robo dieses dann finden kann durch eigene sensoren..

grüße max