Wie schon gesagt ist die Entfernungsmessung das Problem, Lasermesser sind teuer, Eigenbau geht nicht wirklich. Der Rest ist für einen normalen Menschen leicht machbar, spassig und lehrreich. Wie schnell musst du regeln? Ein Servo ist relativ langsam, das braucht für eine Umdrehung schon Zeit (<1sec). Willst du einen Knopf machen, der vor dem Schuss misst, regelt und dann schiesst du? Sonst dreht das Teil die ganze Zeit im wahrsten Sinne des Wortes am Rad, auf Dauer auch nicht gut, oder?