@filth
Na, jetzt stehen wir erst einmal im Regen, da die Fehlerausgabe:
"test.c:1:19: asuro.h: No such file or directory"
nun aussagt, dass die asuro.h auch nicht im GCC-HOME\avr\include-Verzeichniss gefunden wird. Wahrscheinlich wird dann auch die libasuro.a nicht unter GCC-HOME\avr\lib gefunden beim späteren linken.

Nun also folgende Fragen an dich:
- Wo hast du das WinAVR installiert? (Blickrichtung 1: GCC-HOME)
Bitte vollen Pfad angeben.
- Was genau steht in deinem Projekt-Makefile? (Blickrichtung 3: PROG-HOME\dein-Unterverzeichnis)
Dieses solltest du hier mal posten.
(Ist das Makefile automatisch erstellt, oder hast du ein Muster aus der LIB benutzt?)

Und wenn du schon Makefiles postets, dann bitte auch gleich einmal das Makefile aus Blickrichting 2 (LIB-HOME), da dieses dafür verantwortlich ist alles notwendige aus der Asuro-LIB in die GCC-HOME/avr/...-Verzeichnisse zu kopieren. (Hier könnte ja schon ein Fehler stecken.)