Danke für den Tipp.

so funktieunierte es:
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD, FWD);
	MotorSpeed(100, 100);
	Sleep(216);
	MotorSpeed(0, 0);
	MotorDir(FREE, FREE);
	while(1);
	return 0;
}
so aber nicht:
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD, FWD);
	MotorSpeed(100, 100);
	Msleep(3000);
	MotorSpeed(0, 0);
	MotorDir(FREE, FREE);
	while(1);
	return 0;
}