Hallo inka,
im Output 2 steht: cannot find -l_2_7\lib\lib\libasuro
Dies sieht mir so aus, als ob in deinem Makefile ungefähr folgendes steht:
VARIABLE_X = blahblah/libasuro/lib

und dann noch irgend etwas wie:
$(VARIABLE_X)/lib

Dann würdest du das /lib/ ZWEI-mal bekommen. libasuro.a wird aber nur in .../avr/lib mit nur einmal /lib abgelegt.