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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Zur Simulator-Frequenz, wenn der Simulator läuft, mit Alt+O die Simulator-Options öffnen (oder im Menü Debug ganz unten)
hier kann man u.a. die Frequenz anpassen.
Die Sache mit dem genauen TimerTakt, erst den Timerwert ausrechnen (incl. Prescaler usw.), bis zu diesem, bzw. von diesem, er wegzählt um diesen Takt zu bekommen, und dann in der ISR am Anfang immer diesen Wert ins Timerregister schreiben, damit es beim nächstenmal wieder genau die gleiche Zeit dauert, danach kann man an der ISR den Rest machen falls gewünscht.
Gibt hier auch irgendwo schon Beispiele, schau auch mal ins Wiki.
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