Moin!!!
Ich hab das jetzt mal weiter durchgetestet.
Hab einen weiteren Pin genommen und den auf druck des gleichen Tasters ohne verzögerung auch setzen lassen.
Der Code ist so:

Code:
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#define F_CPU 8000000UL 
#include <util/delay.h>     
 
int main (void)
{          
   DDRA  |= (1<<DDA0) | (1<<DDA1);
   DDRD  &= ~(1<<DDD0);
   PORTA &= ~(1<<PA0) | (1<<PA1);
   
   while(1) 
   {
   if ((PIND & (1<<PD0)) != 0)
     {
	 PORTA |= (1<<PA1);
	 _delay_ms(100);
	 PORTA |= (1<<PA0);
     }
	 
	 else
	 PORTA &= ~(1<<PA0); 
	 PORTA &= ~(1<<PA1);

   }
return 0;                                     
}
Das hab ich gemacht um zu sehen ob das verzögert.
Es funktioniert. Nur leider ist die verzögerungszeit immer die selbe.
wenn ich "_delay_ms(100)" eingebe ist die verzögerung genau so lange als wenn ich "_delay_ms(10000)" eingebe. Es kommt aber keine Fehlermeldung oder so.