@izaseba, JanB:

Na ja, ist ja nicht so, das ich mir das Tutorial und die Datenblätter nicht durchlesen würde , aber ich lerne lieber aus bereits funktionierenden Programmen XD

Sowohl das Programm als auch das Tutorial ist GENAU das was ich gesucht hatte

Ansonsten lese ich mir, sobald ich den gesammtzusammenhang kenne auch das Datenbalt durch, das ist sicher.

vielen danke für eure Hilfe

mfg Aileron