Die PWM-Steuerung scheint mir nicht sinnvoll gewählt zu sein, die schaltet hier im Wesentlichen nur beide Richtungsleitungen ab.

Dadurch wird der Motor allerdings kurzgeschlossen, was mir nicht sinnvoll erscheint.
Warum soll das nicht gehen ?

Jeder halbwegs moderne PKW ist voll von solchen schaltungen.

Die PWM wird ja gesteuert also ist es nur ein Frage des Flusses.