Hallo, ich brauche mal eure Hilfe.

Mein bisheriger Akku soll durch diesen Blei-Gel-Akku:
http://www.reichelt.de/?SID=26JMbrSK...is;OFFSET=1000

mit diesem Ladegerät:
http://www.reichelt.de/?SID=26JMbrSK...is;OFFSET=1000

ersetzt werden.

Dazu will ich mir noch eine Sicherung holen.
Die Motoren ziehen bis kurz vor dem Stillstand 4A.
Davon habe ich 4 Stück und für die Board-Elektronik 4x78S05 (6A).
Motortreiber sind die L6205 mit max. 5,8A (ein Treiber für ein Motor) verbaut.

Dies würde zusammen max. ca. 28A machen.

Flachsicherungen für das KFZ gibt es zB. in 25A, 30A und 32A Ausführungen. Mit 25A müsste man doch auf der sicheren Seite sein, oder liege ich da falsch und bis dahin ist alles schon kaputt?
Wenn natürlich die Motortreiber mal kurzzeitig mehr aushalten, könnte man ja die Sicherung moderater ausfallen lassen?

http://www.reichelt.de/?SID=26JMbrSK...=1;OFFSET=1000
http://www.reichelt.de/?SID=26JMbrSK...=1;OFFSET=1000
http://www.reichelt.de/?SID=26JMbrSK...=1;OFFSET=1000

Könnt ihr mir helfen?

Ach ja:
Den einen Motor ersetze ich, da dieser 1A mehr als die Anderen verbraucht (wahrscheinlich schlecht gefertigt - war schon zu Beginn so). Deshalb zieht der Bot best. auch in eine Richtung.

Gruß und Danke
Stefan