Projekt: Mittelrohrrahmen -> "Ulysses"

[Jon]

Geschont hast du ihn wirklich nicht. Ich würde bei mir aber auch nie so ein Gelände finden. Alles zubetoniert...
Die Geschwindigkeit ist sehr ähnlich der von meinem Bot.

jon

[minium :)]

Hi,

ich finde deinen Roboter auch sehr gut ! Ich hätte nicht gedacht das er so "Offroadfähig" ist!

Viele Grüße

[Reeper]

Hehe, das war ein Leistungstest
Wollte primär wissen, ob das Chassis auch wirklich was taugt.
Bin damit hoch zufrieden, genau für solches Gelände wurde es gedacht.
Da es doch relativ groß und schwer ist, ist ein Einsatz in der Wohnung nicht gegeben. Somit muss es geländetauglich und für große Strecken ausgelegt sein.

Nun kann es mit weiteren Bauarbeiten weitergehen \/

[radbruch]

Echt beeindruckende Geländeeigenschaften. Ein tolles Antriebskonzept.

[Reeper]

So, nun ist der hintere Koffer fertig (da voll ).
Oben ist neben dem Bluetooth Adapter das LCD und die Tastatur und unten die Stromversorgung, Motorsteuerung, Programmierschnittstellen (seriell und parallel) und Schalter.

Soweit es möglich war, ist alles modular aufgebaut (Steckverbindungen), daher der Kabelsalat
Die 2 M4 Gewindestangen dienen zur Stabilisierung des Plaste-Koffers (damit man diesen ordentlich schließen kann)

Foto:
http://realreeper.deviantart.com/art...ahmen-62458755

Fehler zu finden ist wirklich manchmal bösartig.

Die Programmierung funktionierte nicht, mmh.
Evtl. die Atmel's, die Kabel, alles kontrolliert - nada.
Bis ich die Steckverbindung (Wannenbuchse/Stecker) löste, da sah man, dass vom Wannenstecker der Pin nach hinten gerutscht war (hatte die Kabel direkt angelötet, also keine Lochrasterplatine dazw.).

Das andere Ding: das LCD, dies funzte ebenfalls nicht. Am Ende war es das Original-Flachbandkabel, die Kontakte hatten sich am Lötpad gelöst. Jedoch waren die Stückchen Drähte noch fest auf dem Lötpad, Aber das Kabel, welches standard geknickt ist, hat sich dort gelöst. Dies konnte man aber nicht ohne weiteres sehen

Gruß
Stefan

[Jon]

Ojee, wie kannst du bei dem Kabelsalat noch irgendetwas finden??
Ich hätte da schon ganz am Anfang Probleme gehabt, weswegen ich Kabel vermeide.

jon

[Reeper]

Ojee, wie kannst du bei dem Kabelsalat noch irgendetwas finden??
Ich hätte da schon ganz am Anfang Probleme gehabt, weswegen ich Kabel vermeide.

jon

Wie schon o.g. kann ich somit den Bot schnell zerlegen bzw. Boards verändern oder überprüfen. Damit ist natürlich ein gewisser Kabelsalat verbunden, man will ja nicht zu kurze Kabel am Ende haben...

[recycle]

jetzt hast du eine Vorstellung von der Geschwindigkeit. Diese ist nicht besonders hoch, jedoch gut für die Kontrolle.

Nicht besonders hoch???
Ich finde für die Grösse und das Gewicht, wäre die Geschwindigkeit schon für glatten Boden recht hoch.
Dass er die Geschwindigkeit auch auf dem rauhen Gelände schafft und das auch noch ohne umzukippen oder hängenzubleiben finde ich reichlich beachtlich.

[Reeper]

@ recycle

Danke,
die Geschw. ist im Vergleich zum RT1 schnell und zum Verbrennermodell langsam, also moderat

@ Jon,
Ohne Kabel geht's nunmal nicht, wie würdest du es lösen?

[Jon]

Ohne Kabel geht's nunmal nicht, wie würdest du es lösen?

Ich würde die Platinen aufeinanderstecken, sodass nur noch Kabel zu den Anschlüssen im Gehäuse, zu den Motoren und Sensoren müssen (hast du überhaupt Sensoren?).

jon