Hallo!

@lamameister und Mr.Roboto:
Ich hab das Programm gerade getestet!
Es ist fehlerfrei und lässt sich ohne irgendwelche Probleme übersetzen.

Auch am Asuro funktioniert es, wenn auch nicht so gut wie wastes PID Regler. Ich würde dir diesen empfehlen da er wirklich sehr sauber arbeitet!

Also nicht immer gleich über andere schimpfen wenn der Fehler bei Euch selbst liegt. Da hat jemand anderer vielleicht viel Arbeit reingelegt...
Seit froh dass so viele Quellcodes öffentlich zugänglich sind.


@damaltor:

die Variable ADOffset ist nicht definiert worden.

ich glaube ausserdem nicht dass der compiler for(;Zwinkern akzeptiert. setze an diese stelle lieber while(1).
ADOffset sowie ein paar andere Variablen sind global definiert worden.
for(;;) ist gleichwertig mit while(1), allerdings ist while(1) eindeutig die "schönere" Schreibweise.

Übrigens hast du deinen Namen noch nicht genug ausgebessert :-D


Grüße,
Harri