Wenn man ein fest abgestecktes Areal hat, dann kann man es vielleicht auch so machen:
Man stellt an mindestens 3 Punkten am Areal ausrichtbare Laser auf. Diese zielen auf Fotozellen am Roboter. Die Laser müssen immer auf diese Zellen zielen. Das kann man machen indem man abfragt (über Funk) ob die Laser treffen oder nicht. Wenn nein, dann müssen die Laser neu ausgerichtet werden.
Aus den Winkeln der Laserausrichtung kann man dann die Position des Robos errechnen.
Die Sache ist zwar ziemlich kompliziert und rechenaufwändig, dürfte aber auch recht genau sein.

mfG mcs