Hallo Ulli,

die Aufgabenstellung riecht verdammt nach GPS.

Die Unebenheiten eines Geländes machen ein Dead-Reckoning eigentlich fast unmöglich. Oder man braucht eben immer wieder eine Synchronisierung durch ein Bakensystem o.ä.. Ist aber eigentlich alles ein Krampf. Nimm GPS.

Viele Grüße
Jörg