Zitat Zitat von eFFex
...Würde der sich eignen?
5,8A pro Spule ist glaub ich zuviel für den L298, oder? Bin mir da aber nicht sicher, aber ich hab irgendwie im Kopf das der nur bis 4A geht. Für nen mobilen Roboter ohne Kabel ist das auf alle Fälle viel, bei zwei Motoren brauchst du dann ganz schön dicke Akkus.
Auf alle Fälle sind Unipolare schaltungstechnisch einfacher anzusteuern als Bipolare. 3,6° ist glaub ich OK, das wären 100 Schritte pro Umdrehung.
24V ist auch ungewöhnlich, kommt aber drauf an was für einen Akku du nimmst, Modellbauakkus oder 12V Bleigels sind einfacher zu handhaben.

Gruß, Sonic