danke für die schnelle Antwort....Hast du eine Idee, wie das Problem zu lösen wäre, ohne dass mein ein großartiges Problem hat wegen den servos....

weniger geht leider nicht...

Der Hexabot braucht eben 3 pro bein und dann brauch ich noch 2 für sonstige Ansteuerung(wie zum beisiel bewegung der Distanzsensoren)

Ich hatte eigentlich vor eines der RN Boards zu verwenden...ist das eine Schlechte idee?