Nochmal
Ich dachte mir das so:
Ein Kabel spannen durch das ich 12V (Autobatterie) Wechselstrom, erzeugt durch den NE555, schicke.
Dann auf den Roboter vorne eine Spule.
In der Spule entsteht dann ein Induktionsstrom wenn der Roboter in die Nähe des Kabels kommt.
Den Induktionsstrom benutze ich dann als Input für den Mikrocontroller.
Ist sowas nicht machbar?
Es gibt doch auch so Stromkabel Detektoren für die Wand, damit man nicht in ein Stromkabel einen Nagel reinschlägt.

Martin