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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Nein 
Die C-Control kann 2 Treiber laden. In der Regel wirst Du nur einen brauchen und diesen auf die Page0 laden. (page0 läßt sich aus dem Programm beschreiben, für page1 muß man den Treiber separat laden).
Je nachdem welchen Treiber man verwendet ändert sich die Einsprungadresse. Es stehen auch noch 2 Versionen (für Port4/5 oder Port5/6) zur Verfügung.
'------ I/O PORTS ---------
'--------------------------
define POS1 byte[1]
define POS2 byte[2]
define SERVO1 port[5]
define SERVO2 port[6]
'--------------------------
'---- SYSTEM MEMORY -------
'--------------------------
'---------------------------------------------------
'------ DRIVER INIT POR PAGE AND PORTS -------------
'---------------------------------------------------
SYS FD34h 'PAGE0
'SYS FC34h 'PAGE1
SERVO1=off
SERVO2=off
'---------------------------------------------------
'--------- SETTING SERVO 1 POSITION ---------------
POS1=40
'--------- SETTING SERVO 2 POSITION ---------------
POS2=80
#lp
goto lp
syscode "SERVO_P5P6.s19"
Diese Demo muß so funktionieren.
mfg
Stefan
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