Danke für die antworten! also ich verwende für den servo eine andere stromquelle und verbinde die massen. die signalleitung leg ich an die micro. nur um sicher zu gehen sag ich mal was ich gemacht habe: zuerst den treiber DRIVERLOAD_TWOSERVO_P1 geladen und dann TWO_SERVO_DRIVE_P0 geladen. ist das richtig? auserdem hab ich auch probiert: DRIVERLOAD_ServoP4P5 laden und dann DEMO_SERVO_P4P5 laden. ist das richtig?