Hi!
So viel Mehraufwand ist es nicht einen "großen" Motor mit µC zu steuern.

Sofern es keine Wendeschützschaltung mit Stern/Dreieck Anlauf ist.

Galvanische Trennung wird durch Relais verwirklicht. Es gibt welche die mit 24V DC angesteuert werden und dabei für große Schaltleistungen angelegt sind. Du brauchst nur die Ausgänge von µC auf 24V zu verstärken

Es gibt natürlich optisch gekoppelte Halbleiterleistungsrelais, da kannst du gleich von µC auf das Relais gehen.

Was soll der Motor denn genau machen?

MFG.
Lebi