Hm..ja.

Mein Problem ist außerdem, daß ich mich nicht in die AVR-Programmierung einarbeiten kann/will. Am liebsten wär mir schon was mit fertiger Firmware, das Kommandos wie "fahre 100 Schritte" versteht.

Die simple Basic-Programmierung einer C-Control würde aufwandmäßig noch im Rahmen bleiben. Vielleicht hänge ich einfach (ebenfalls von Robotikhardware erhältliche) fertige L298-Endstufen an diese C-Control dran.

Nochwas zur Anwendung: Glücklicherweise geht es nicht um irgendeine ausgefuchste Bahnsteuerung. Ich will nur die Handbetätigung von drei Mikrometerschrauben durch Stepper ersetzen, die müssen eigentlich nicht gleichzeitig laufen und nur geringe Frequenzen fahren.