Für die Kontaktaufnahme würde ich einen uC städnig einen bekannten String senden lassen. z.B. "VerstehstDu?" Jetzt auf dem anderen alle möglichen Baudraten durchgehen, bis er "VerstehstDu?" erkennt. Dabei muss natürlich berücksichtigt werden, dass der String gerade mittendrin ist. Wenn also ein "stDu?Versteh" ankommt, stimmt die Baudrate auch. Wenn er dann die Baudrate gefunden hat, ein "JoVerstehe!" senden, damit dieser weiß: "Communication Etablished"> weitermachen.