was mich noch wurmt ist das er einfach grünleuchted beim fahren das hab ich ihm aber net gesagt das er das machen soll
Etwa so hört die Funktion Init() in asuro.c auf:

Code:
	FrontLED(OFF);
	BackLED(ON,ON);
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,0);
Gruß

mic