Hallo,

ich verwende bei meinem Bot die C3088 von roboter-teile.de . Die Bildverarbeitung läuft mit ca 10fps und kann beliebige schwarze Formen auf einem (am besten)weissen Blatt Papier erkennen. (also wie der POB-Bot). Linienverfolgung ist auch drin. Das ganze allerdings auf einem ARM (LPC213 mit 59MHz. Später solls ein AVR32(AT32AP7000) mit 150MHz werden, da der schon ein Image Sensor Interface hat und so keine Zeit verbraucht, um das Bild zu empfangen.

MfG Mark