Ich habe mir letztes Jahr auf einer Messe ein paar Getriebestepper gekauft, die sind sehr leise, stark und recht klein....und verlieren auch durch das Getriebe keine Schritte bei "Belastung". Ein kleiner MC mit Treiberstufe drangebastelt und schon hat man Dein Problem gut angegangen. Ich brauchte das für ein anderes Projekt, aber mit so gut wie identischer Funktion :

http://www.pixelklecks.de/1f40e2973f...301/index.html