Hallo

200mA für ein Motor? Da musst du eher den Anschluss nehmen der 20A verträgt.

Messgerät zwischen Stromquelle und Motor hängen und ja nicht zwischen die beide Pole.
Also:

Code:
Batterie +  ------ +Messgerät- ----
                                   ¦ Motor
Batterie -  -----------------------
mfg Luca