Hallo Schokohoernl,

danke für Deine Antwort. Ich habe vergessen zu erwähnen, dass ich eine digitale CMOS-Camera habe, die mir Bilder vom Boden macht. Eine ähnliche Idee hatte ich auch, aber irgendwie schaffe ich es nicht, diese praktisch so umzusetzten, dass alle möchgichen Verzweigungen 100%-ig erkannt werden, was aber gefordert ist. Ich werde mal weiter experementieren und versuchen, das Verfahren etwas zu optimieren.

MfG Mark