Es gibt eine fertige Demo für diesen Fall. Es werden aber nicht die Frequenzeingänge verwendet. Mit dem neusten OS habe ich eine Auflösung von ca. 19 Schritten erreicht - mehr geht nicht.

unter c-control-support.net

bpp_m20samples_april06[1].zip\UNIT_M2.0_M1.2\ANWENDUNGEN_M2.0_M1.2\SERVODEC ODE

mfg

Stefan