Hallo,

ich kenn' jetz zwar keinen GPs2120 aber,
wie in diversen Datenblättern zu lesen, geben die Sharp IR-Sensoren nur eine Spannung von max. ca. 2,5V aus.
Dann sollte der Pullup deaktiviert sein, weil der das Ergebnis verfälscht, bei 5V Referenz sollten in etwa Werte von max. 500-600 rauskommen !