Okay, ich muss wohl doch etwas ausholen. Es sollen ja Stepper gesteuert werden. Vier Treiber steuern je einen Stepper, ein fünfter und sechster sind jeweils gebrückt, zählen also insgesamt nur als einer (jeweils nur halbe Pinanzahl). Die gebrückten Treiber steuern jeder einen DC-Motor...
Aber das alles ist egal, es geht nur um das Prinzip der Ansteuerung, egal ob für einen oder 100 Stepper, es bleibt ja gleich.