Okay, zu wenig nachgedacht, wie es konkret funktioniert. Ist ja klar, PulsWEITENmodulation
Aber kann ich diese Lösung trotz meines Gedankenfehlers wählen? Strommessung und PWM-Regelung in einem AVR und in einem anderen die Richtungssteuerungen etc... Die beeinflussen sich doch nicht direkt, dass der µC sie berücksichtigen müsste, oder? Oder reden wir aneinander vorbei?
MFG