Normalerweise ist die PWM-Frequenz konstant.

Die Pulsbreite gibt den wirksamen Spanungswert für die DC Motoren an.
Sie wirkt so etwa wie eine variable Gleichspannung zur Versorgung der Motoren. Abgesehen von den Verlusten gibt man durch die Spannung die Drehzahl vor.

Die Stromaufnahme der Motoren ist durch die Belastung der Motoren bei der wirksamen Spannung bestimmt, je größer das Lastmoment umso größer der Strom.
Manfred