ich glaub nicht.
http://sourceforge.net/projects/avros wär jedoch eines. du kannst einen fernseher anschließen und bereits kleine sachen machen hab ich gelesen.
aber für roboter ist das overkill! das ist eher gedacht für den heimpc ersatz weil die sich denken es muss doch auch auf einem AVR gehen (geht ja auch!).

oder suchst du was um multitaskting zu haben?

lg thomas