Mh.. OK werd das dann ggf. mal machen. Was mich noch interessiert: Muss ich die Masse vom Gehäuse trennen, wenn die Motoren NICHT miteinander verbunden sind? Ich will die an Holz befestigen.. Und wenn der L298 nicht reicht, kann ich doch einfach MosFETs hinter den L298 schalten oder?

gruß, homedom