Das klingt sehr gut und es ist auch sehr übersichtlich aufgebaut.

Wie ist das mit dem einen Shunt?
Im wave mode ist nur immer eine Spule aktiv und man kann man die Ströme über einen Shunt zusammen messen und regeln.
Erhalten die aktiven Fets dann im Halbschrittbetrieb ein gemeinsames PWM Signal und wird auf konstanten Summenstrom der aktiven Spulen geregelt?
Manfred