So, jetzt bin ich an den Asuro-Platine Tests.
Der erste Test(Anzeigenelemente) klappt, dann bei den Fototransistoren leuchtet die Status LED grün, dann die Front LED rot, dann geht es ein Weilchen, und plötzlich testet Asuro die Antriebe !?
Es überspringt also ein Teil von den Fototransistoren, überspringt Schalter und Reflexlichtschranke !? :s
Die Linienfolgesensoren leuchten nicht auf...
Habe Widerstand R15, R14 geprüft.

Alles in einem : Line test, schaltertest und odometrie test versagen