Hallo

Das mit dem Umbau der IR-Sensoren scheint mir sehr kompliziert jedenfalls für mich
Wenn du dir das nicht zutraust und später die Bauteile nicht mehr auslöten willst, es geht auch mit standartmässig bestücktem asuro:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27013

Gruß

mic