Hallo

Die Drehrichtung der Motoren stimmt vermutlich nicht. Deshalb kannst du vorsorglich schon mal + und - tauschen.

Die Linienfolgesensoren nicht bündig mit der Platine einlöten, sondern mit dem TT-Ball abstimmen. Die Sensoren sollten möglichst nahe am Boden sein.

Die Widerstände vor dem Einbauen mit einem Multimeter durchmessen.

IR-Empfänger-IC ist sehr wärmeempfindlich! Möglichst erst mit genug Übung einlöten.

Etwas umständlich, aber sehr empfehlendswert, wäre noch der Umbau der IR-Sensoren auf eine eigene kleine Platine um sie zur IR-Abstandsmessung zu verwenden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114


Gruß

mic