ICh würde entweder Fall Schrittmororen verwenden, die Machen eine genaue Psoitionierung der Kamera einfacher.
ODer normale Motoren üder nen D/A steuern, weil du dann flüssige Kamerabewegungen hinkriegst.
Wenn du so fit im Programmieren bist, könntest du dann nicht so ne art Raster über das Kamerabild legen, und sagen wenn die Pseron schon im rechten drittel des Kamerabildes ist, soll die KAera schwenken oder ist sowas viel zu schwer?
Bei diesen kleinen Fußballrobotern, die immer mit nem roten Ball spielen klappt sowas auch, allerdings habe ich nicht alzuviel Ahnung vom Programmieren.

Also write back MFg Moritz